Решение для системы дистанционного привода скребка
Фон
Согласно плану строительства интеллектуальной шахты: интеллектуальная добыча направлена на беспилотное управление и автономную работу отдельного оборудования.На основе построенной подземной коммуникационной платформы воспользуйтесь благоприятной возможностью быстрого развития современных информационных технологий, представленных нынешним Интернетом вещей, большими данными, облачными вычислениями, виртуальной реальностью, блокчейном, 5G и т. единое оборудование в области добычи полезных ископаемых как прорыв, исследование и внедрение дистанционного управления и автоматического управления ключевым оборудованием, обеспечение ориентира для строительства интеллектуальных шахт и усиление влияния отечественной горнодобывающей промышленности.
Среди оборудования для работы в забое электрический скрепер занимает центральное место и является определяющим фактором производительности шахты.Его уровень автоматизации имеет сильную воспроизводимость и продвижение;в то же время, из-за плохой рабочей среды и тяжелых производственных задач, необходимо срочно освободить водителей скребков, практиковать основную концепцию безопасности «Чем меньше людей работает под землей, тем безопаснее» при подземных горных работах и продвигать исследования по трансформация для дистанционного вождения скребка.
Цель
Цель состоит в том, чтобы внедрить преобразование для дистанционного управления скребком, чтобы решить противоречие между растущими производственными задачами и плохой средой на месте.
Состав и архитектура системы
Видео модуль
Видеосистема является ключевым звеном в дистанционном вождении, и это единственный способ, с помощью которого операторы могут понять ситуацию на месте.Для выполнения этой функции в системе используются камеры высокого разрешения, установленные на транспортных средствах, и другое оборудование.
Радиолокационный модуль предотвращения столкновений
Лидар, ультразвуковой радар и контроллер домена взаимодействуют друг с другом для выполнения функции предотвращения столкновений.Установите лидар на край скребка, чтобы реализовать эту функцию.
Модуль дистанционного управления позиционированием
Положение скребка в реальном времени подтверждается модулем позиционирования, что удобно для дистанционного и интуитивно понятного управления.
Блок управления, устанавливаемый на транспортном средстве
Блок управления, установленный на транспортном средстве, отвечает за сбор информации о рабочем состоянии скрепера, управление выводом рабочих команд и обмен данными с удаленной консолью.Установленный на транспортном средстве блок управления управляет работой ковша, большой рукояти, левым и правым рулевым управлением и направлением движения и в то же время отслеживает состояние скребка, собирает системную информацию и принимает интеллектуальные решения, чтобы помочь водителю операция;
Портативный модуль дистанционного управления
Портативный модуль дистанционного управления включает в себя портативный терминал дистанционного управления и приемный терминал дистанционного управления, который может осуществлять удаленный контроль дальности видимости.
Модуль передачи связи
Передача данных выполняет все задачи связи между рабочей платформой дистанционного управления и скребком, включая связь управления между платформой и скребком, передачу информации о состоянии оборудования на монитор состояния рабочей платформы и передачу информации о загрузке из видеосистемы к видеомонитору операционной платформы.
Платформа дистанционного управления
В качестве платформы отображения для всей системы пульт дистанционного управления в основном собирает все данные о рукоятках и переключателях, видео со скребком, отображает рабочие данные скребка и навигационное отображение дорожной информации.Сиденье оснащено регулируемым сиденьем в шести положениях для повышения комфорта оператора.
Эффект и польза
Изображение системы дистанционного привода скребка
Система стабильна, быстро реагирует и обладает высокой точностью, что соответствует производственным условиям на месте.После обучения водителя эффективность дистанционного вождения достигает 81%, и эффективность будет повышаться после последующего обучения.
Изменение вождения с подземного на месте на дистанционное управление, предотвращение работы четырех операторов под землей 4, устранение ударов во время вождения, защита от пыли, токсичных и вредных газов и т. д., снижение риска профессиональных заболеваний, и операторы, столкнувшиеся с падением крыши и повысить уровень внутренней безопасности.
