Система беспилотного электровоза
Решение для беспилотной гусеничной системы
В настоящее время внутренняя система подземного железнодорожного транспорта управляется и обслуживается почтовым персоналом на месте.Каждому поезду нужен машинист и горняк, и процесс поиска, погрузки, вождения и рисования может быть завершен благодаря их взаимному сотрудничеству.В этой ситуации легко вызвать такие проблемы, как низкая эффективность загрузки, ненормальная загрузка и большие потенциальные угрозы безопасности.Система управления подземным железнодорожным транспортом впервые возникла за рубежом в 1970-х годах.Подземный железный рудник Кируна в Швеции впервые разработал беспроводные поезда с дистанционным управлением и технологию беспроводной связи, а также успешно реализовал беспроводное дистанционное управление поездами метро.В течение трех лет независимых исследований и разработок, а также полевых экспериментов, компания Beijing Soly Technology Co., Ltd., наконец, 7 ноября 2013 года ввела в эксплуатацию систему автоматического управления поездом на железном руднике Синшань горнодобывающей компании Шоуган.Работает стабильно до сих пор.Система успешно реализует, что рабочие могут работать в наземном центре управления, а не под землей, и реализует автоматическую работу подземной железнодорожной транспортной системы, и получила следующие достижения:
Реализована автоматическая работа системы метрополитена;
В 2013 году реализована система дистанционного управления электропоездом на высоте 180 м на железном руднике Синшань и получена первая награда в области науки и техники в области горнодобывающей промышленности;
Подали заявку и получили патент в 2014 году;
В мае 2014 года по проекту прошла первая партия демонстрационной инженерной приемки Технологии безопасности «четыре партии» Государственного управления по управлению и контролю безопасности.
Решение
Решение для автоматического управления системой подземного железнодорожного транспорта, разработанное компанией Beijing Soly Technology Co., Ltd., было запатентовано и получило патент, а также было признано соответствующими национальными ведомствами, чего достаточно, чтобы доказать, что эта система успешно сочетает в себе системы связи. , системы автоматизации, сетевые системы, механические системы, электрические системы, системы дистанционного управления и системы сигнализации.Управление движением поездов осуществляется с использованием оптимального маршрута движения и метода учета затрат и результатов, что значительно повышает коэффициент использования, пропускную способность и безопасность железнодорожной линии.Точное позиционирование поезда достигается с помощью одометров, корректоров позиционирования и спидометров.Система управления поездом (СКДП) и сигнальная централизованная замкнутая система на основе системы беспроводной связи реализуют полностью автоматическую работу подземного железнодорожного транспорта.Система, интегрированная с исходной системой транспортировки в шахте, имеет возможность расширения, которая удовлетворяет потребности различных заказчиков, и подходит для подземных шахт с железнодорожным транспортом.
Состав системы
Система состоит из узла диспетчеризации поездов и дозирования руды (цифровая система распределения руды, система диспетчеризации поездов), узла поезда (система перевозки поездов метрополитена, система автоматической защиты поездов), узла управления (централизованная замкнутая система метрополитена, система пульта управления, беспроводная связь). система), узел погрузки руды (система дистанционной загрузки желоба, система видеоконтроля дистанционной загрузки желоба) и узел разгрузки (система автоматической подземной станции разгрузки и автоматическая система очистки).
Рисунок 1 Схема состава системы
Блок диспетчеризации поездов и дозирования руды
Разработайте план оптимального распределения руды по главному желобу.Со станции разгрузки, следуя принципу стабильного содержания на выходе, в соответствии с запасами руды и геологическим содержанием каждого желоба в районе добычи, система в цифровом виде отправляет поезда и смешивает руды;В соответствии с оптимальным планом распределения руды, система непосредственно составляет производственный план, определяет последовательность выдачи руды и количество каждого желоба, а также определяет интервалы работы и маршрут поездов.
Уровень 1: Распределение руды в забое, то есть процесс распределения руды, начиная со скреперов, выкапывающих руду, и затем сбрасывающих руду в желоба.
Уровень 2: Дозирование основного желоба, то есть процесс дозирования руды из поездов, загружающих руду из каждого желоба, а затем выгружающих руды в главный желоб.
В соответствии с производственным планом, подготовленным планом распределения руды уровня 2, сигнальная централизованная замкнутая система направляет интервал работы и точки загрузки поездов.Поезда с дистанционным управлением выполняют производственные задачи на уровне основного транспорта в соответствии с маршрутом движения и инструкциями, отдаваемыми централизованной замкнутой системой сигнализации.
Рис. 2. Каркасная схема системы диспетчеризации поездов и дозирования руды
Поезд
Поездной блок включает в себя подземную систему движения поездов и автоматическую систему защиты поездов.Установите автоматическую систему управления производством на поезде, которая может связываться с системой управления пультом в диспетчерской через беспроводные и проводные сети, принимать различные инструкции от системы управления пультом и отправлять информацию о работе поезда на пульт управления. система.В передней части электропоезда установлена сетевая камера, которая через беспроводную сеть связывается с наземным диспетчерским пунктом для осуществления удаленного видеомониторинга состояния железной дороги.
Рисунок 3 Изображение поезда
Рис. 4 Беспроводное видео электропоезда
Операционный блок
Благодаря интеграции централизованной замкнутой системы сигнализации, системы управления движением поездов, системы точного определения положения, системы передачи беспроводной связи, видеосистемы и системы наземного управления, система обеспечивает управление подземным электропоездом с помощью дистанционного управления на земле.
Работа с наземным пультом дистанционного управления:машинист поезда в диспетчерской выдает заявку на погрузку руды, диспетчер отправляет инструкции по погрузке руды в соответствии с производственным заданием, а сигнальная централизованная закрытая система автоматически меняет светофоры в соответствии с состоянием линии после получения инструкции и направляет поезд. в указанный желоб для загрузки.Машинист поезда дистанционно управляет поездом, направляя его в указанное место через ручку.Система имеет функцию круиза с постоянной скоростью, и оператор может устанавливать разную скорость через разные промежутки времени, чтобы снизить нагрузку на оператора.После достижения целевого желоба оператор удаленно проводит выемку руды и перемещает состав в нужное положение, чтобы убедиться, что количество загруженной руды соответствует требованиям процесса;после завершения погрузки руды подайте заявку на разгрузку, а после получения заявки сигнальная централизованная замкнутая система автоматически оценивает железные дороги и дает команду поезду на станцию разгрузки для разгрузки руды, а затем завершает цикл погрузки и разгрузки.
Полностью автоматическая работа:В соответствии с командной информацией от цифровой системы дозирования и распределения руды, сигнальная централизованная закрытая система автоматически реагирует, дает команды и управляет сигнальными огнями и переключает машины, чтобы сформировать рабочий маршрут от станции разгрузки до точки загрузки и от точки загрузки до точки загрузки. разгрузочная станция.Поезд работает полностью автоматически в соответствии с исчерпывающей информацией и командами системы дозирования руды и диспетчеризации поездов, а также централизованной закрытой системы сигнализации.При движении на основе системы точного позиционирования поезда определяется конкретное положение поезда, а пантограф автоматически поднимается и опускается в соответствии с конкретным положением поезда, и поезд автоматически движется с фиксированной скоростью через разные интервалы.
Сигнал Централизованная Закрытая Система
Рис. 6. Оператор управляет поездом
Рис. 7. Основное изображение пульта дистанционного управления
Загрузочная единица
С помощью видеоизображений оператор управляет системой управления погрузкой руды, чтобы удаленно осуществлять погрузку руды в наземной диспетчерской.
Рис. 8. Изображение выбора фидеров
Рис. 9 Загрузка блока
Когда поезд прибывает к загрузочному желобу, оператор выбирает и подтверждает необходимый желоб через компьютерный дисплей верхнего уровня, чтобы установить взаимосвязь между управляемым желобом и наземной системой управления, и выдает команды для управления выбранным желобом.При переключении экрана видеомониторинга каждого питателя вибрационный питатель и поезд работают единым и скоординированным образом, чтобы завершить процесс удаленной загрузки.
Разгрузочная установка
Благодаря автоматической системе разгрузки и очистки поезда завершают автоматическую операцию разгрузки.Когда поезд прибывает на станцию разгрузки, автоматическая система управления работой регулирует скорость поезда, чтобы гарантировать, что поезд проходит через устройство разгрузки криволинейных рельсов с постоянной скоростью для завершения процесса автоматической разгрузки.При разгрузке процесс очистки также завершается автоматически.
Рисунок 10 Станция разгрузки
Рисунок 11. Разгрузка устройства Изображение
Функции
Поймите, никто не работает в подземном железнодорожном транспортном процессе.
Реализовать автоматический запуск поезда и повысить эффективность работы системы.
Эффект и экономическая выгода
Последствия
(1) Устранить потенциальные угрозы безопасности и сделать движение поезда более стандартизированным, эффективным и стабильным;
(2) улучшить транспортировку, автоматизацию производства и уровень информатизации, а также способствовать прогрессу и революции в управлении;
(3) Улучшить условия труда и повысить эффективность транспортного производства.
Экономическая выгода
(1) Благодаря оптимизированной конструкции реализовать оптимальное распределение руды, сократить количество поездов и инвестиционные затраты;
(2) снизить затраты на человеческие ресурсы;
(3) повысить эффективность и выгоды транспортировки;
(4) Обеспечить стабильное качество руды;
(5) Снизить энергопотребление поездов.
